小米披露21自由度仿生灵巧手技术探索成果
小米披露灵巧手最新技术探索成果
10月27日，小米机器人团队披露仿生灵巧手技术探索成果，基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）进行完整数据采集与分析验证。仿真消融分析显示，在17~21自由度区间，仿生灵巧手平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%，其中21自由度提升最大；自由度提升至23度及以上时抓握能力提升明显放缓。小米据此设计了全新21自由度仿生灵巧手，采用混合驱动与腱绳张力控制方案。
先看结论，再核验证据
10月27日，小米机器人团队披露仿生灵巧手技术探索成果，基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）进行完整数据采集与分析验证。仿真消融分析显示，在17~21自由度区间，仿生灵巧手平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%，其中21自由度提升最大；自由度提升至23度及以上时抓握能力提升明显放缓。小米据此设计了全新21自由度仿生灵巧手，采用混合驱动与腱绳张力控制方案。
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10月27日，小米机器人团队披露仿生灵巧手技术探索成果，基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）进行完整数据采集与分析验证。仿真消融分析显示，在17~21自由度区间，仿生灵巧手平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%，其中21自由度提升最大；自由度提升至23度及以上时抓握能力提升明显放缓。小米据此设计了全新21自由度仿生灵巧手，采用混合驱动与腱绳张力控制方案。
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