北大董豪团队与启元机器人推出 HIL-UMI，让具身后训练摆脱真机依赖
启元机器人新进展：北大董豪团队推出 HIL-UMI，让后训练摆脱「真机依赖」
北大与启元机器人董豪团队推出 HIL-UMI，面向具身后训练阶段的无本体“纠错”环节，操作员手持 UMI 夹爪采集数据，系统实时比对人类动作与模型预测动作，发现分歧即提示补录，全程无需机械臂在场。
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北大与启元机器人董豪团队推出 HIL-UMI，面向具身后训练阶段的无本体“纠错”环节，操作员手持 UMI 夹爪采集数据，系统实时比对人类动作与模型预测动作，发现分歧即提示补录，全程无需机械臂在场。
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