北大董豪团队与启元机器人推出 HIL-UMI

2026年10月20日，雷峰网报道，北京大学董豪团队与启元机器人推出 HIL-UMI，面向具身后训练阶段的无本体“纠错”环节。报道称，操作员手持 UMI 夹爪采集数据，系统实时比对人类动作与模型预测动作，发现分歧即提示补录，全程无需机械臂在场，从而让具身后训练摆脱真机依赖。目前该技术处于发布报道阶段，尚无后续应用或验证进展的公开信息。

根据公开报道整理 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。