小米披露21自由度仿生灵巧手成果
先了解这件事
2026年10月27日，小米机器人团队披露仿生灵巧手技术探索成果，基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）进行完整数据采集与分析验证。仿真消融分析显示，在17至21自由度区间，仿生灵巧手平均稳定抓握成功率较6至15自由度提升15%至38%，其中21自由度提升最大；自由度提升至23度及以上时，抓握能力提升明显放缓。小米据此设计了全新21自由度仿生灵巧手，采用混合驱动与腱绳张力控制方案。同日亿邦动力报道补充称，该方案实现精准抓握力控、提升可靠性与可维护性，并对散热体系和全掌触觉进行系统性优化。目前该成果处于技术披露阶段，后续量产或应用进展暂无报道。
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报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
- 亿邦动力公开报道小米披露21自由度仿生灵巧手技术探索成果：基于1827个工厂SOP验证
小米技术10月27日披露仿生灵巧手技术探索成果，小米机器人团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）进行完整数据采集与分析验证，设计了全新21自由度仿生灵巧手。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，实现精准抓握力控、提升可靠性与可维护性，同时对散热体系和全掌触觉进行了系统性优化。
- 界面新闻·商业资讯公开报道小米披露21自由度仿生灵巧手技术探索成果
10月27日，小米机器人团队披露仿生灵巧手技术探索成果，基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）进行完整数据采集与分析验证。仿真消融分析显示，在17~21自由度区间，仿生灵巧手平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%，其中21自由度提升最大；自由度提升至23度及以上时抓握能力提升明显放缓。小米据此设计了全新21自由度仿生灵巧手，采用混合驱动与腱绳张力控制方案。
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当前热度 19·可比范围峰值 19（10月27日 15:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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