厦门大学与南洋理工团队推出RoTA-Bench交互式3D物体位姿调整评测基准
模型能感知调整3D物体位姿吗？首个交互式投影对齐空间推理基准
厦门大学与南洋理工大学团队提出RoTA-Bench交互式3D-to-2D投影对齐空间推理基准，用于评估视觉语言模型将二维观察转化为三维姿态调整动作的能力。该基准包含674个任务，其中100个为冻结测试集，要求模型从24种离散旋转动作中逐步调整，使当前投影与目标轮廓的交并比达到0.90即判定任务成功。
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厦门大学与南洋理工大学团队提出RoTA-Bench交互式3D-to-2D投影对齐空间推理基准，用于评估视觉语言模型将二维观察转化为三维姿态调整动作的能力。该基准包含674个任务，其中100个为冻结测试集，要求模型从24种离散旋转动作中逐步调整，使当前投影与目标轮廓的交并比达到0.90即判定任务成功。
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厦门大学与南洋理工大学团队提出RoTA-Bench交互式3D-to-2D投影对齐空间推理基准，用于评估视觉语言模型将二维观察转化为三维姿态调整动作的能力。该基准包含674个任务，其中100个为冻结测试集，要求模型从24种离散旋转动作中逐步调整，使当前投影与目标轮廓的交并比达到0.90即判定任务成功。
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