哥大团队开源柔性触觉传感器 FlexiTac

2026年10月30日，雷峰网报道，哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器 FlexiTac 开源约一年半后的进展。该平台开源了完整 BOM、组装说明与读取软件，组装仅需 3 分钟，并可集成进 LeRobot。团队正与亚德诺半导体（ADI）合作推进商业化版本，其触觉分辨率达到人类手指的五倍，基于半导体制造工艺量产。目前公开资料仅涉及上述介绍，暂无更多后续进展。

根据公开报道整理 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。